W Aikido z założenia nie ma zawodów, zatem egzamin jest w zasadzie jedyną formą, w jakiej ćwiczący mogą sprawdzić swoje umiejętności.

W aikido, tak jak w innych sztukach walki zdobywa się stopnie uczniowskie KYU oraz stopnie mistrzowskie DAN.

W zależności od wieku ćwiczących, wymagania egzaminacyjne na stopnie KYU  dzielą się na: program dla dzieci i młodzieży oraz program dla dorosłych. Każdy z programów rządzi się swoimi prawami, odnoszącymi się do wieku i możliwości uczestników zajęć. Każdy z nich ma też swoje własne założenia dydaktyczne i metodyczne, dzięki którym zdobywanie umiejętności jest stosunkowo proste i systematyczne.

Osoba chętna do zdawania egzaminu powinna zgłosić się z wyprzedzeniem do instruktora prowadzącego grupę, który zweryfikuje jej umiejętności techniczne i udzieli rekomendacji. Instruktor może też zarekomendować ćwiczącego na egzamin z własnej inicjatywy.

Egzaminy na KYU i DAN odbywają się w czasie wyznaczonych sesji egzaminacyjnych oraz seminariów.